以量大面广的多臂装置为实例。<div style="text-align: center; "><img src="http://dayaotex-img.gz.bcebos.com/article/fffspic/wszj10471.png"></div><div style="text-align: center; "><img src="http://dayaotex-img.gz.bcebos.com/article/fffspic/wszj10472.png"></div><div style="text-align: center; "><img src="http://dayaotex-img.gz.bcebos.com/article/fffspic/wszj10473.png"></div><div style="text-align: center; "><img src="http://dayaotex-img.gz.bcebos.com/article/fffspic/wszj10474.png"></div><div style="text-align: center; "><br></div><div style="text-align: center; "><br></div>